Centre économique du district d'Olite, elle est située sur les rives du fleuve Cidacos, au sein d'une vaste étendue de vergers et de champs de céréales et de vignes. Cette localité marque le début de la Ribera de Navarre, au pied des derniers contreforts des Pyrénées.
Depuis les XIIème siècle jusqu'au milieu du XIVème, Tafalla vécut une époque d'essor, tronquée par la Peste Noire. Afin de pallier les effets de la crise, Carlos III lui conféra le statut de Bonne Ville en 1.423, élevant tous ses habitants au rang d'affranchis. C'est à cette époque que se construisit un palais royal, réplique de celui d'Olite, dont les vestiges disparurent à la fin du siècle dernier. On distingue clairement, au sein du noyau de population, le quartier ancien au tracé médiéval, situé à la partie haute entre les deux églises principales, et les agrandissements postérieurs. La place neuve, construite entre 1856 et 1859, constitue le centre commercial et administratif de la ville. On peut aussi visiter l'Eglise de Santa María et l'Eglise de San Pedro. C'est dans la première que reposent le retable majeur et le tabernacle, uvres de Juan de Antxieta, le travail de pierre de taille du chur, qui date de 1760 et l'image de San Sebastián, miraculeuse et inachevée, Saint patron de la ville, réalisée en pierre polychrome au XVème siècle. La seconde est l'église la plus ancienne de Tafalla, elle fut construite en 1157.
