Los Planes de Acción Local constituyen los ejes vertebradores de las denominadas Agendas Locales 21, cuya puesta en marcha responde a las directrices de la I Conferencia Mundial sobre Medio Ambiente y Desarrollo (Cumbre de la Tierra), celebrada en Río de Janeiro en junio del año 1992. En el marco de la I Cumbre de la Tierra se consensuó entre otros documentos la denominada Declaración de Río, en la que se recogía el compromiso político de todos los estados para avanzar hacia un modelo de desarrollo que fuera sostenible, y la Agenda 21, que constituía un extenso Plan de Acción global que establecía las estrategias a seguir colectivamente para alcanzar dicha sostenibilidad en el siglo XXI.