Existe una figura de trabajador autónomo conocida como el autónomo colaborador. Se trata de profesionales autónomos que son familiares hasta el segundo grado por consanguinidad del autónomo con el que trabajan.
Pese a tener cierta afinidad en grado de parentesco con el trabajador autónomo, un autónomo colaborador debe incorporarse también al Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA).