Las figuras rupestres fueron descubiertas por Lorenzo Sierra en 1904, si bien él solo se percató de la existencia de un oso grabado.
Dos años más tarde M. de Cartailhac y H. Breuil descubrieron 3 de los bisontes.
Es a partir de mediados del siglo pasado cuando se descubren los restantes grabados.
Cueva de Venta Laperra