Ce grand bourg fut une capitale, car les Rois de Navarre le choisirent pour résidence au XIIème siècle. Afin de perpétuer la tradition, les carlistes, avant d'être mis en déroute par les libéraux, proclamèrent ici leur prétendant Roi d'Espagne en 1.883. De ce passé, Estella a conservé une riche collection de monuments historiques, avec au moins six églises et deux palais.
San Pedro de la Rua
San Pedro de la Rua: Accolée qu'elle est à une roche verticale, on accède à cette église par un escalier monumental qui s'adapte admirablement à une topographie difficile. L'escalier donne sur un portique polylobulé ogival, presque arrondi, avec dix petits arcs contigus, remarquables par leur décoration de motifs géométriques clairement inspirés de l'art musulman andalou. Le cloître roman, aux colonnes géminées et aux chapiteaux sculptés qui représentent des scènes de la vie du Christ et des Saints, fut partiellement détruit par un lieutenant du Roi d'Aragon en 1.512, à l'époque de la conquête de la Navarre.
Palais des Rois de Navarre
Palais des Rois de Navarre: Précieux exemplaire du roman civil (fin du XIIème siècle). Il compte deux étages auxquels fut ajouté plus tard un troisième niveau, et deux petites tours en brique. C'est un des palais les plus anciens de l'Etat. Il est pourvu de fenêtres géminées et d'un fameux chapiteau qui représente la lutte entre deux chevaliers, le valeureux Roldan et Ferragut, un héros musulman.
Eglise de San Miguel
Eglise de San Miguel: Elle s'élève sur un monticule et fut reconstruite à l'époque gothique, même si elle conserve encore un portique roman richement sculpté de scènes de la Bible, sous un atrium qui l'assombrit et le protège. Sont spécialement remarquables les deux hauts-reliefs qui se trouvent sur les côtés. L'un d'eux représente les Saintes Femmes arrivant sur la tombe de Jésus-Christ ressuscité, et l'autre Saint-Michel luttant contre le Dragon et pesant les âmes.
