Six ans plus tard, des membres de la Société des sciences Aranzadi entendirent parler de cette découverte. Ils se disposèrent donc à l'explorer. Munis de l'équipement spéléologique requis, trois jeunes gens de Donostia (Saint-Sébastien) - Felipe Aranzadi, Javier Migliaccio et Juan Cruz Vicuña - pénétrèrent dans la grotte le 28 octobre 1962.
Tandis qu'ils préparaient tout pour l'exploration d'un puits, ils remarquent quelques traits noirs sur la paroi du puits. Il apparut bientôt qu'il s'agissait d'un bison peint. À partir de là, les spéléologues découvrirent d'autres groupes de figurations dans d'autres parties de la grotte.
Ils décidèrent d'informer Jose Miguel de Barandiaran, qui était à la tête de la section Préhistoire de la Société des sciences Aranzadi. Barandiaran confirma leurs premières constatations, et son expérience lui permit de trouver beaucoup d'autres figures qui avaient échappé aux jeunes gens.