Pour parvenir jusqu'aux groupes V et VI, il faut parcourir un tapis de stalagmites, passer sous un petit arc lui aussi calcite et s'avancer sur une étroite passerelle entre deux puits.
Le fond du groupe V est constitué par les fronts des bancs de calcaire. C'est sur l'un de ces fronts que se trouvent la plupart des figures. Le groupe V comporte 7 bisons, 1 cheval, 1 isard, 1 bouquetin et 1 aurochs hypothétique, ainsi que quelques zones de hachures et un signe.